#arduino

Robot-bil i byggsats

Robot-bil i byggsats

Jag har en plan om att bygga en robot. Det ska bli en ganska smart robot med bildigenkänning med hjälp av AI och machine learning och den ska kunna köra eller gå ute i terrängen.

Men det är en ganska ambitiös plan och jag behöver först lära mig vilka delar och komponenter som behövs och hur de ska vara dimensionerade. Så jag har köpt ett litet leksaks-robot-kit att börja labba med. Det är en ganska simpel, men lite smart, bil.

Robotbilen ska klara av att köra framåt och detektera hinder. Om den upptäcker ett hinder ska den kunna svänga eller backa undan och köra vidare.

Robotens "hjärna" bygger på en Arduino och den styr bilen med hjälp av en motordrivare och en servo-shield. Den har en avståndsmätare monterad på ett servo så att den kan mäta avstånd åt olika håll.

Det finns två enkla DC-motorer med utväxling, som är direkt monterade på hjulen.

Slutligen finns det en batterihållare för 6 st AA-batteriar, dvs totalt 9V.

Visa inlägg
Julpyssel med Arduino

Julpyssel med Arduino

God jul alla läsare!

Här sitter jag och myspysslar lite med en Arduino på juldagen. Hoppas att du också fick några roliga el-prylar i julklapp.

Visa inlägg
Arduino Pro mini-klon från Kina

Arduino Pro mini-klon från Kina

Jag beställde hem några olika Arduino-kloner från AliExpress, bland annat den här "Pro mini".

När man ska bygga in Arduinon i små projekt är det trevligt att ha dessa små kort. Tänkt dock på att du får fixa USB-interfacet och strömförsörjningen på egen hand. Jag brukar använda min "stora" Arduino (Uno) för att programmera dessa små.

Det är rätt imponerande att ha 14 digitala in/utgångar och 4 analoga på detta lilla kort!

Visa inlägg
Prototyp av bevattningssystemet med Arduino och pumpar

Prototyp av bevattningssystemet med Arduino och pumpar

Jag hittade en gammal digital-tv-box som får fungera som housing till mitt tomatbevattningsprojekt. I lådan har jag installerat två pumpar (en av dem syns överst i bild), en arduino, en display samt anslutningar för strömförsörjning och sensorerna som ska mäta fuktnivåerna i jorden.

Här testkör jag hela systemet innan sista monteringen.

Visa inlägg